[树莓派][GPIO][风扇][断点直播]树莓派4B加装风扇并实现风力和CPU温度控制

淘了个二手树莓派4B 然后刷了 Ubuntu20.04 Server lts 版系统 装了BT面板，搭了个网站 唯一一点不足是不能从外网访问80端口，并且外网IP不固定 软件方面搞的差不多了，就像搞搞硬件 就像想给它装个风扇，根据引脚图 引脚图 把买回来的风扇装在物理引脚 4、6处，风扇能正常运转，注意正负极 转的太快，看不见扇叶 把正级接在3.3V上转的慢 为了测试风扇的作用，我实时查询CPU温度 cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp 这是获取CPU温度的 watch -n 0.1 cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp 这是实时获取CPU温度的 获取到的温度精度是3位数 然后风扇通电（千万注意插入接口时不要短路，我不小心短路了4-6接口，然后就冒火花系统重启了，万幸机器没坏，后来查资料发现5V电压口好像直连TypeC电源） 通电时间大约是我写完上面一段话的时间，然后温度就稳定在35以内，在31到53之间跳，我刚好截了个大的。 从数据来看，散热效果蛮好的 1分钟左右下降10°+ 但是一直让风扇这么转也不是个事 一来太吵，二来费电 然后我想让温度控制风扇，岂不美哉 然后也不能用风扇开启阈值的方式做 因为这会引入一个问题，我称之为 “快开关问题” 什么是快开关问题呢，在软件领域还是比较常见的 也许它有专业术语，但恕我经验少， 快开关问题是指在一个条件过渡中，当这个条件位于一个临界值 这个过渡就会在这个临界值附近疯狂转换 举个例子： 在前端中，写一个过渡动画，这个过渡动画的触发条件是当鼠标位于此元素上，然后过渡动画位移+1，当鼠标不再此元素，位移-1，然后把鼠标放置0-1之间，这个过渡就会疯狂转换，在这里过渡泛指属性的变化，如位置、角度等，+1-1是指过渡标量。可能说的不直观，直接看图： 前段时间我在U3D开发中又遇到了这个问题，但是已经上升到三维空间了，不过最终通过直线和斜率问题解决了，在此不细说，数学是真的有用。 所以不能简单的通过阈值去实现，因为阈值的真值和温度相关，而风扇的启动和阈值相关，而温度又与风扇的启动相关，也许快开关是一系列闭环且又互相相关的集合引起的，嗯，说不定可以抽象成数学公式，^ _ ^ 不过这个问题可以解决，把快开关转变成慢开关，，， 然后再实现风力控制，实则控制电压就行，最后封装成脚本开机执行，期间可能会写到一些控制算法；

但想归想，还有很多问题要解决 下面将不定时直播

首先我想的是实现风扇的电压可控 然后我查了一大堆资料 没查出个所以然 只学会了在控制台控制GPIO接口的一些操作 至少可以操作GPIO口的输入输出模式和输入输出电平（输入电平只读） 我先是把风扇正极接到物理4口，负极接入物理6口 然后操作代码 su root #获取root权限 cd /sys/class/gpio/ #进入GPIO操作目录 echo 4 > export #挂载4号接口 cd gpio4 #进入4接口操作目录 echo out > direction #设置接口为输出还是输入 echo 1 > value #设置接口输出值 首先我们进入GPIO操作目录 然后挂载一个接口 方法即为向export重定向一个接口号 因为Linux万物皆文件，所以所有的操作都可以用文件去解决 接着就会在当前目录生成一个接口的文件夹，命名为 gpio + 接口号 然后进入目录，ls一下可以看到一些文件，以下是常用命令 direction 更改输入输出方向；value 设置获取接口电平； 最后不要忘记使用 echo 接口号 > unexport 来卸载接口 知道了如何操作接口那就好办，我直接挂载了4号接口，6号因为是地线，而且我插着直接能用，不用管 然后想着4号是正极并且能直接驱动，那么4号接口应该是高电平 然而当我输出之后，结果并不是想象的那样 而且我更改value值也不会有任何反应 接着我查询资料，发现在这里挂载的接口号，不是物理号，而是BCM编码 但是接口里边电源接口并没有BCM接口号，这就让我很为难 最后发现有派友说2、4这些电源接口可以直接给派供电 那就说明派的2、4接口可能直接和TypeC充电接口相连 如果这样的话，那么派好像并不能控制电源接口 所以在GPIO工作目录使用BCM编码，自动屏蔽掉电源口 事情变得棘手起来了 我没法控制风扇电压了 不对，既然这里GPIO接口value值只能输入0、1，那么接口就只有布尔值，也就是说只有高低电平，那岂不是只是数字电路，这样控制电压大小就可以不用想了 当然也可以实现数字电路信息控制模拟信号，使电压可随意变动，可代价有点大 那就先实现可控制风扇的启动与否吧 既然我们能控制GPIO的信号接口，然后根据查到的资料，GPIO口电压基本稳定在3.3V，虽然不能让我的风扇跑满，但至少能制动 接着我接风扇正极口到GPIO.0口，也就是BCM 17接口，然后我疯狂的设置value值 风扇压根不理我，动都不动一下 这时候我并不知道export需要的是BCM编码，然后我就把各种编码全部尝试了一遍 依旧不行，没有一点起色，这时我怀疑淘到了换的板子 第二天一早，在睡梦中还依稀得想到底是什么原因， 起来打开电脑，搜索各种资料 突然看到有人说GPIO接口的电流是多少 然后我开始怀疑是否是GPIO接口没有足够电流为我的风扇驱动 我查看我风扇，5V==0.6W 也就是说，我的风扇需要0.12A的电流驱动，120mA 我接着辛辛苦苦得找树莓派GPIO的输出电流 结果为 默认驱动强度为8mA，最大16mA 然后我突然明白了，我这是让蚂蚁拉大车呢 细想之后也就明白了 一般GPIO口用作传输数字信息，根本用不到那么大电流 反而徒增功耗 你以为到这里就结束了？ 不不不，虽是这么说，但是我还是不能够知道我到底能不能控制GPIO口 但是上哪找这么小工作电流且又反馈的东西去 然后我生成了一个奇怪的想法 既然网络都有回环地址，那我也回环下 让树莓派自己发自己收 示意图： 我让18发17收 但是我也没什么工具呀 接着就展现了我的就地取材： 在我眼前的感觉能用上的东西 卡片用于绝缘，掏耳朵的想用作导线，结果发现太薄，就用细螺丝刀 咱先测试下这两个接口： 先进入18口设置为输出模式，并查看电平为0 然后进入17口设置为输入模式，参看电平为0 就说明18口没电压输出，17口也没有电压输入 然后更改18口电压： 可以看见我更改了18口的电平为高，但是17并没有变化 并且我尝试更改17电平，错误提示我说操作不允许， 也就是输入口不能手动更改电平 接着我利用手头可用工具，做了个硬核跳线 然后我们直接查看17电平： 果然不出所料，然后置18电平为低 在这里，我想试一下0.5是否能行，结果是不行 随后的输出都符合预期 今天就到这，下一步就是先恶补电路知识 计划使用二极管三极管控制双路输出 实现5V和3.3V切换 在这一刻，能让我有一种非常强的成就感^ 0 ^ 就像刚学编程写的第一句 HelloWorld一样 其实笔者挺喜欢硬件的，屋里书桌上一大堆拆下来的电子元件和电路板 可那时候也就初中，搞不懂啊，纯属喜欢，也没有条件学习 时隔这么多年，我终于又重新拾起硬件这份兴趣 在此对我第一个树莓派小工程开启玩机直播 同时也下单了各种设备，希望我这实习工资能撑住这无底洞，哈哈哈…

设备上周就到货了，一直没时间折腾，恰巧又感冒发烧，周六折腾了一天，发现以前学的东西全忘了，哈哈哈哈 先是回顾了下电阻 虽然五个电阻烧焦了，但是我成功的把灯泡点亮了 PS：电烙铁果然是便宜没好货 这个电路是五个10Ω电阻并联了一个150欧姆和一个2V20mA的串联电路 因为我现在的电源是5V2.4A，直接接LED会直接烧坏，LED的功率是0.06W 然后我给LED分压分流，我发现电阻这个东西真奇怪，一般电路都是串联分压，并联分流，电阻串联却分压又分流，分压大小在网上查说是整个电路电阻的比值， 那五个并联10Ω的电阻应当分流2.38A，几乎分走了全部电流，然而他们的功率是1/4W，但他们现在的承受功率是2.38W，所以一会会就直接烧成黑炭似的 由于电阻很快就烧的很烫，就不好测每个元件的电压电流 在这之前，也学习了下数字万用表的使用方法，现在是电阻和二极管基本上搞明白了，三极管和电容还待研究， 实干主义确实理解更深刻，之前公式记一大堆，却不会用。

话不多说，看图 先连上18针脚，然后修改方向模式 修改value，LED的亮灭就会和value对应 电压和电流： 基本都正常，不过有一点很疑惑， 把电流表调到200m档位，测出来尽然80多mA， 误差有4倍之多，也不知道是不是刚买回来不会用把机子烧了， 不多鳄鱼夹是真好用，电烙铁太容易氧化，用砂纸打磨就会很吸锡，

用的是S9013三极管，参数：

我主要看了电流和电压这块在环境范围，别的也看不懂 18号为常高电平， 然后开关4号，能控制LED， 不过有一点迷惑的是，LED电流只有0.12mA了，光亮很微弱 寻思着会不会是放大系数的问题， 但是我这个基极也有16mA呐，就算GPIO最大20mA， 那两个接口应该也10mA啊， 这样发射级最大能通过10 * 倍数的电流， 然后我大电流电源是10mA，那会全通过， 不至于0.12mA， 接着我测电路发现，是鳄鱼夹的问题， 它接触面就一个牙齿尖，我用背面平整的地方接入基极， LED就发出了耀眼的光芒 以上证明了三极管的可行性， 那么回到主题，我可以把18接口换为5V接口，LED换为风扇， 就可以控制风扇的运转， 你可能会想，直接用GPIO控制风扇不就好了， 记住，前文解释了，GPIO电流不足以驱动风扇， 所以需要用三极管小电流控制大电流，

殇璃计划五周年 不负前程 未来可期

有前辈提意见，使用PWM调速风扇会更好，确实非常方便，而且加有一条风速数据线。 但是我想以目前配置环境，建设一套风控系统。但还是非常感谢提议。

由于对电路基础薄弱，本着对技术循序渐进，目前只使用三极管电阻等基本原件实现大小风，至少需要四条线，而实现定速开关控制，只需要三条线。 对于大小风电路图如图： S1控制5V电压；S2控制3V电压。 相当于两条信号线都控制控制三极管。S2和S1之间加二极管，使S1开关无法与R3形成回路。 R2充当电机，S2闭合后使R3形成回路，分走电机电压。 四条线分别为：正极、负极、5V信号线、3V信号线 控制逻辑为： 仅当5V信号线高电平时，则电机获得5V电压；仅当3V信号线高电平时，电机获得3V电压； 当两信号线同为高电平时，电机获得3V电压；当两信号线同为低电平时，电机不获得电压。 如果只实现定速开关控制，则去掉上图的S2、二极管、R3即可。

使用 S9013 NPN型三极管，最大电流可达 0.5A。 测试发现驱动不了风扇，用万用表排查时，发现： 集电极和接地为5V，集电极和发射极为3V左右，基极和接地为3V左右，发射级和接地为2V左右 发射信号，三极管能正常开关，但是电压没有在预料之中，不能驱动风扇也是因为发射极电压太小。

今天就先到这，过后学习一下三极管相关知识，可能是我三极管选的不对 电路图也有问题，在画的时候信号线和供电共用电压的，实际上这并不能工作 在算电阻时，计算比较麻烦，所以想顺便开发一个电阻计算程序。

今天测试了一下，发现是我把负载接错了位置。 在npn形三极管中，负载应该在集电极，发射机应该接地。 之前是因为我把风扇接在发射集，导致风扇电压过低，大概2V左右，而基极电压是3.3V，集电极是5V，所以我猜测，基极电压加发射集电压等于集电极，集电极和基极的电流等于发射极。 其中红线为5V正极，黑色线为GND

怪我没有电路相关知识，这次乌龙不亚于把main写成mian 😃 三极管s9013还是可以作为开关使用的，我需要下去好好研究下三极管的特性，学习学习电子信息。

直播暂时告一段落，待我把电路焊接好，学习有果时，再来研究频率控制电压，用以控制风速，做成无级调速。